Сергей Владимирович Натрускин родился 27 марта 1924 г. в Москве.
В 1942 г. был призван в Красную Армию и направлен в Муромское военное училище связи. Закончил войну в должности командира взвода связи. Награжден Орденом Отечественной войны II степени.
В 1946 г. поступил в Московский юридический институт, по окончании которого в 1950 г. был избран членом Московского городского суда (коллегия по гражданским делам).
С 1955 г. – старший юрисконсульт Государственного комитета по вопросам труда и заработной платы (Госкомтруд).
С 1958 г. – заместитель начальника Управления судебных органов, начальник отдела по гражданским делам Министерства юстиции РСФСР. С 1961 г. –член Верховного Суда РСФСР (коллегия по гражданским делам). С 1971 г. – начальник отдела адвокатуры Министерства юстиции СССР.
С 1984 г. – член Московской областной коллегии адвокатов (Одинцовская юридическая консультация).
С 1995 по 2012 г. С.В. Натрускин входил в состав Ученого совета Европейского университета права JUSTO, возглавлял юридический факультет и заведовал кафедрой гражданско-правовых дисциплин. Причем с 2003 г. (с момента выхода на пенсию) он исполнял эти обязанности на благотворительной основе (pro bono).
За разработку Закона «Об адвокатуре в СССР» и Положения об адвокатуре в РСФСР С.В. Натрускин награжден Орденом Почета, за огромный вклад в развитие адвокатуры и правозащитной деятельности – Золотой медалью им. Ф.Н. Плевако.